1901年，上海首次出现了两辆奥斯摩比尔汽车，成为中国最早使用汽车的城市。至上世纪四十年代，上海已有3万辆汽车，品牌遍及世界主要汽车厂商，被称为“万国汽车博览”。

1910年成立的法租界公董局机修厂（上海汽车发动机厂前身）是当时上海最大的两个汽车修配工厂之一。

随着国外汽车的进入，上海汽车修配业逐步发展起来。最早建立和比较重要的厂家有：宝昌号（上海科尔本施密特活塞有限公司前身）、杨福兴机器制造厂（上海汇众汽车制造有限公司汽车底盘厂前身）、郑兴泰汽配商号（上海汽车变速器有限公司前身）。

1949年，上海经营汽车修理商行近200家，从业人员1200人。其中，上海公共交通公司修造厂（原上海汽车发动机厂和上海客车制造公司前身）的技术装备和生产能力比较领先；扬子建业所属利威汽车公司（后为上海汽车厂）号称当时远东最大的汽车公司。 [10]

1955年11月，上海市内燃机配件制造公司成立，主管业务包括上海汽车零配件行业，上汽开始起步。

1956年—1963年，上海汽车零配件行业进行了四次结构调整，基本形成专业协作生产体系。

1958年9月28日，第一辆凤凰牌轿车在上海汽车装配厂试制成功，实现上海汽车工业轿车制造“零”的突破。

1959年2月15日，周恩来总理在中南海检阅凤凰牌轿车，上海汽车工人深受鼓舞。

1964年，凤凰牌轿车改名为上海牌轿车，至1975年形成5000辆年生产能力。上海成为中国批量最大的轿车生产基地之一。

1960年起，上海幸福250摩托车逐步形成系列化，成为主导产品。

1957年，上海客车厂试制成功第一辆公共汽车。

1978年以来，上汽抓住改革开放机遇，坚定不移率先走上利用外资、引进技术、加快发展的道路。

1978年6月，国务院批准在上海引进一条轿车装配线。上海迅速上报了轿车改造项目方案。

1978年11月9日，中国改革开放总设计师邓小平在回答上海轿车项目能否合资经营的请示时一锤定音：“可以，不但轿车可以，重型车也可以嘛！”自此，上海轿车项目从引进改为合资，上汽率先对外开放。

1983年4月11日，第一辆上海桑塔纳轿车组装成功。

1984年10月12日，上海大众汽车有限公司奠基仪式。

1985年3月21日，上海大众汽车有限公司成立并于同年9月正式开业。

2002年4月12日，上海大众合营合同续约20年，上汽与德国大众战略合作进入新阶段。

1997年3月25日，上汽和通用签署上海通用汽车有限公司、泛亚汽车技术中心有限公司合营合同。

1997年6月12日，投入15.2亿美元、当时中美最大的合资项目——上海通用汽车有限公司正式成立。

1998年12月17日，上海市一号工程——上海通用建成，创造了23个月建厂出车的“上海速度”。

中国第一家汽车零部件合资企业

1988年9月1日，中外合资上海纳铁福传动轴有限公司成立，上汽对外合作开始进入零部件领域。

中国第一家汽车中中外合资企业

1995年12月25日，与德国博世公司合资的联合汽车电子有限公司成立。

中国第一家汽车销售合资企业

2000年10月19日，中德合资上海上汽大众销售总公司成立。

中国第一家汽车跨国公司总部企业

2002年1月18日，中美合资延锋伟世通汽车饰件系统有限公司，同时成为伟世通公司中国总部，开创中外“一个平台”发展战略的先例。

中国第一家汽车服务贸易合资企业

2002年6月，安吉天地汽车物流有限公司开业。

中国第一家汽车租赁合资企业

2002年12月18日，安吉汽车租赁有限公司开业。

中国第一家汽车专用滚装码头合资企业

2003年12月，上海海通国际汽车码头有限公司开业。

中国第一家汽车金融合资企业

2004年8月18日，上汽通用汽车金融有限责任公司开业。

1999年1月，上汽江苏仪征汽车有限公司成立，上汽迈出跨地发展第一步。

2002年11月18日，上汽、通用中国和五菱三方合资成立上汽通用五菱汽车股份有限公司，开创整车中外合作的新模式。上汽通用五菱成为中国最大的微型车生产基地。

2004年6月8日，上汽重组中汽成立上汽（北京）有限公司。

2007年6月15日，上汽和依维柯、重庆红岩联合组建上汽依维柯红岩商用车有限公司。

2007年12月26日，上汽和南汽全面合作，成为中国汽车工业战略重组里程碑。

2011年5月25日，上海汽车商用车有限公司无锡分公司举行揭牌仪式。

2006年，上汽召开全面创新誓师大会。

2006.10，荣威品牌及其首款产品荣威750亮相，次年3月上市。

2007.12，上南合作，上汽获得MG品牌、浦口基地。

2008.6，荣威550上市，MG 3SW上市。

2008.9，上汽乘用车分公司临港工厂启动生产。

2010年4月，荣威350上市。

2010年12月，荣威550荣获中国汽车工业科学技术奖特等奖。

2011年4月，荣威W5上市。

2011年6月，英国长桥MG6三厢下线仪式。

2011年9月，MAXUS大通V80上市。

2012年4月，荣威950亮相北京车展。

2009年5月，上汽召开加快推进新能源汽车建设誓师大会，明确上汽新能源汽车产业化发展目标。

2009年1月，上海捷能汽车技术有限公司举行揭牌仪式。

2011年10月，荣威新750Hybrid混合动力轿车上市。

2011年德国柏林第十一届必比登挑战赛上，“上海牌”燃料电池汽车取得总分第三的佳绩。

2010年世博会期间，上汽1125辆新能源车战胜高温、酷暑等严峻考验，累计运送游客2亿人次，行驶里程1242万公里，圆满实现世博车辆“万无一失”目标。

2012年11月5日，荣威E50新能源车上市。

2015年3月13日，上海汽车集团股份有限公司与阿里巴巴集团合作，首款互联网汽车是将Yun OS系统集成，在MG品牌的，属于中型甚至大型车。